隨著機械、電力、材料等行業(yè)的發(fā)展，焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術。現代生產對焊接技術提出了進一步提高效率、優(yōu)化質量、改善勞動條件的要求。焊接自動化是滿足這一要求的具體體現。焊接跟蹤技術是實現焊接自動化的關鍵技術。所謂的焊接跟蹤是在焊接過程中實時檢測焊接偏差，調整焊接路徑和焊接參數，確保焊接質量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術的快速發(fā)展，以及激光傳感器本身可以獲得的信息量和接近人類視覺的突出優(yōu)勢，它已成為有前途的焊接跟蹤傳感器。

由于下料板偏差和板跳偏差的影響，直縫鋼管焊接設備的焊縫位置會不斷變化。目前采用人眼觀察和手動調整偏差的工作方法。手動調整存在以下問題：

1.觀測精度低：觀測精度一般在0.5mm以上。

2.反應速度慢：人工響應時間為1秒。

3.人眼容易疲勞:長時間盯著看容易引起視覺和心理疲勞。

4.需要專人實時調整，用工量大，生產成本高。

為了解決以上問題，采用智能化設備代替人工操作，將人工調整轉變?yōu)樽詣诱{整，解放出勞動力，實現一人操作多臺設備。

創(chuàng)意智能控制提供的直縫鋼管焊縫跟蹤系統可實現自動檢測和自動調整。降低了勞動強度，提高了產品質量，降低了生產勞動力成本?，F在勞動力成本越來越高。我們需要采用智能改造，用機器人代替勞動力，降低生產成本，提高產品質量。在早期階段，我們投資了自動跟蹤設備。初，一個人看三臺機器，一個人看九臺機器。如果有夜班，預計一年左右可回收成本。

激光傳感器主要用于智能控制直縫鋼管焊縫跟蹤系統的硬件部分PLC電氣控制柜、直縫管操作箱、精密平臺組成，采用兩種算法確定焊接圖像的邊緣位置和焊接圖像二值化后的能量中心相互補充，終確定焊接中心的位置。該算法不需要對圖像進行繁瑣的預處理，試驗證明該系統準確可靠，精度高0.1mm。